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某研究院检测设备机器人自动取料自动检测
如图为工作站整机外形图,设备主体结构分为1套大呈六轴机器人DCR-2950、1套珩架机械手、电气控制系统等组成。 <br>机器人本体立座上,珩架机械手横跨水池和检测设备。整套设备同时具备使用、维护、调试方便,设备整体布局合理、美观。气路、控制和机器人手臂等核心部分均采用国内外知名品牌产品(配置请见下页),性能可靠,便于工人操作,机器人座式安装。 <br> <br>搬运工序简述 <br> 1)启动珩架机械臂,机械臂X轴带着Z轴水平移动到水池放射管上方,Z轴下降,下降到管子位置,机械爪打开,抓紧放射管,然后Z轴升起,X轴开始移动到机器人可以够着的地方。 <br> 2)这个时候启动六关节机器人,六关节机器人抓取放射管开始移动,按照设定的程序,把放射管放入指定的孔位中; <br> 3)当检测完毕,机器人再从孔位中抓起放射管,移动到珩架机械手旁,焊接机械手抓取放射管,Z轴升起,X轴移动到水池原放射管上方,Z轴下降,把放射管放入原来孔位中; <br> <br> 以上流程循环进行。 <br> <br>设备主要技术参数 <br> 1)珩架机械手X轴9米行程,Z轴3米行程 <br> 重复定位精度:±0.2mm <br> 负载:5公斤 <br> 2)六关节机器人本体运动臂展:2950mm <br> 重复定位精度:0.1mm <br> 机器人负载能力:30公斤 <br> <br>设备安装环境参数 <br> 1)电:三相交流电380V(±15%), 50Hz(±2%);单相交流电220V(±10%), 50Hz(±2%);独立接地保护线:接地电阻不大于4欧姆。 <br> 2)温度:5℃~+45℃ <br> 3)相对湿度:≤95% <br> 4)周边环境:通风、远离振动源 <br> 5)地基要求:混凝土强度:210 kg / cm 2 (3000 lb/in2);地基最小地面不平整度:﹤±3mm厚度:150 mm。 <br> <br>工作站具备的功能 <br> 1)机器人功能:机器人质量接达到国家标准; <br> 2)安全保护功能:机器人工作范围安装安全围栏,当工作时候,安全围栏关闭机器人工作。 <br> <br>工作站的维护 <br>工作站的主要部件机器人伺服电机、减速机、夹爪、电气材料等均选用知名品牌,质量可靠,运行稳定;系统后期需要维护的地方较少,成本很低。 <br> <br>机器人工作站的优势 <br> 1)机器人本体及关键配件选用知名品牌,质量稳定; <br> 2)机器人系统操作简单,易学; <br> 3)系统稳定,不用定期调整TCP点; <br> 4)针对一种产品只需编程一次即可,提高生产效率; <br> 5)配备安全检测开关,从而保证系统更安全、可靠。 <br> <br>安装、调试和最终验收 <br> 设备到达现场后,用户应及时通知制造商并如实填写“现场条件确认单”后回传。在此期间用户负责妥善保管好设备包装箱,等待制造商人员到达后一起开箱清点。 <br> 制造商在接到用户“现场条件确认单”后一周内,派工程师到用户现场: <br> 首先,双方对“现场条件确认单”中的有关内容再次确认。 <br> 其次,进行设备开箱清点并在“装箱单”上签字。 <br> 再次,进行设备安装、调试,其范围包括各项参数和功能的调试完成。 <br> 第四,设备最终验收。 <br> 最后,进行现场培训,讲解并介绍有关设备的保养和维护知识。 <br> 安装工作由制造商负责指导,用户配合并负责提供安装必需的起吊设备、工具和辅助人员,以及基础、电源和气源的准备工作。 <br> 设备调试后,双方根据用户提供的图纸和材料,对5个样件进行一系列焊接测试工作。 <br> 对于这些样件的满意焊接将被认为设备已达到正常操作,并需由双方代表签署设备最终验收协议。 <br> <br>

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