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某工厂设备用方管法兰盘自动机器人焊接工作站
一、工件基础资料及工件工艺要求
1.1 对被焊工件的要求 ?
工件误差:精度误差、位置误差、焊缝间隙误差。 ?
工件上不能有影响定位的流挂和毛刺等缺陷。 ?
工件的尺寸偏差不能超过 1 mm。 ?
不同工件在夹具定位后焊缝位置度重复定位偏差不超过 1 mm。 ?
坡口的焊缝间隙小于1mm,大于1mm需人工打底。
二、工作环境
电源:3相AC380V ,50Hz±1Hz,电源的波动小于10%。
工作温度:0 ℃ ~ +45℃。
工作湿度:≤80%(平均值)。
额定功率:3KW
重复定位精度:±0.06
其他:不可有引火性及腐蚀性气体、液体;
不可涉水、油等;
不可靠近高强干扰源。
三、焊接机器人系统简介
3.1 焊接工艺 ?
焊接方式;人工定焊组对、人工示教,机器人满焊。 ?
焊接方法:MIG/MAG ?
保护气体:80%Ar+20%CO2。 ?
焊丝直径:1.0/1.2mm。 ?
焊丝形式:盘/桶装。 ?
焊接的可达率:机器人焊枪可达范围,不可达区域由人工补焊。 ?
工件装卸方式:人工装配。 ?
物流方式:人工、行吊。
3.2 工作站简介
六轴机器人关键RV减速器及谐波减速机都采用进口零件,伺服电机也采用进口部件。
本案设备采用地轨机械手臂移动两端法兰焊接,工件旋转自动加工焊接,灵巧,方便,节省空间,提高工作率。
本工作站主要包括焊接机器人1套、焊接电源1套、变位机1套、地轨1套、系统集成控制柜1套等组成。
3.3 机器人工作站布局

3.4 机器人工作站效果图



3.5 机器人工作站动作流程

将工件人工依次放置在变位机工作台面上,通过手动夹紧装置快速定位,启动机器人→弧焊机器人按示教寻位焊接路径→起弧焊接→依次焊接各条焊缝→工件焊接完毕→人工卸下工件,进行下一循环,以此类推。












四、配置清单明细表
名称 型号及配置 生产厂家 数量 备注
一、焊接机器人
机器人本体及控制器 型号:DCR-1606-1400 大呈机器人科技有限公司 1套
主要配置:标准配置机器人本体,六轴联动,最大工作半径1441mm,额定功率3KW;控制柜、示教器电缆长度10m,机器人标准中文操作手册。
二、焊接设备
焊接电源 型号: 1套
主要配置:
焊枪 1套
三、周边设备
变位机 伺服电机、精密减速机;精密回转支承 1套
机器人地轨 1套
四、系统控制设备
控制系统 配置:操作盒(1套)、配线/气盒,电器控制柜 1套
安全系统
五、随机备品备件、资料
备品备件 1套
随机工具
配套资料 产品说明书 1套

五、货期
合同生效后 个月



六、电气控制系统
在示教器上,可直观对焊接状况和参数进行监控并可随时提取焊接记录。对每种工件都可方便地设定焊接工艺及参数(焊接程序),焊接程序可进行储存并被随时调用;工作时按操作者选用的焊接程序完成工件的自动焊接。在焊接过程中,可人为干预焊接,在焊接中途因故停止后,智能处理继续焊接方式。对开始工作的时间、待机时间及停机时间进行记录,同时可以记录下用户的操作记录,以及警记录。异常诊断停止功能: 控制系统元器件、机器人、焊接电源等设备出现异常时,进行自动诊断,提供故障信息,保障系统安全;焊接异常、用户操作异常等情况下能诊断并采取停机保护措施。同时还具有:焊枪机械防碰传感器、伺服防碰、干涉领域检查。
系统设有操作权限,权限分为一般操作者、高级操作者、维修人员等,不同的权限只能操作相应按钮或修改相应的数据,从而增加系统的安全性。具有“手动”、“自动”选择功能,在“手动”模式下可以人工参与,在“自动”模式下机器人自动完成焊接操作。并且设有:电源开/关及指示按钮;急停按钮,当发生意外时可紧急停止。全系统采用数字化处理,可通过通讯的方式和外界设备相连,所有数据均能远程存储和查看。由于系统采用网络连接,因此本系统具有很大扩展性,为今后增加工位提高方便性。本系统具有自动保存和断电记忆功能,系统参数一旦修改,本系统将立即进行自动保存,即使突然断电,系统里的所有参数也不会被丢失。
控制柜内线路具耐油性,有线号套管,接地标志等,方便维修。控制柜设置有排风散热装置。控制柜与各工序设备、焊接电源和传输线之"间采用标准的线槽盒进行连接,规范整洁。设备设有紧急停止开关,在紧急的情况下能立即停止设备的任何工作。设备设有安全接地系统。

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